若是天子、诸侯亲自出征担任主帅，他们会站在战车中间的位置，立在鼓下，御者居左，车右位置不变；若是天子、诸侯只是观战监军，则代替车左，御者和车右位置不变。
要同时驾驭四匹马，绝非易事。御者只有一名，不可能全部依靠他一个人，必须要借助机械原理分担他的责任。
服马因为驾辕已被束缚，距离相对固定，骖马只以皮带牵引，相对比较自由。为了保证四匹马各处其位，避免相互拥挤碰撞，在两匹服马胸部外侧，各装有一个带有尖锥的器具。如果骖马过分靠近服马，尖锥就会刺痛骖马，使它远离。
与此同时，为了不使骖马离开太远，在骖马和服马之间还系有缰绳。如果走远，缰绳一拉，骖马就会被迫拉回。这样一来，四匹马就能相互保持一定距离合力拉车。
马车向前的驱动力主要来自中间的“两服”，骖马主要负责控制方向。“两服”的动力绳系在车轴中部，“两骖”的动力绳分别系在车舆底部，与两边车轮等距。所有动力可控，且三个受力点连成等腰三角形，两轮及车舆受力均衡，保证马车平稳运行。
驾驭马车的缰绳也称辔，由于“两服”驾辕，辕将两匹马连为一体，它们的内辔的功能几乎可以忽略，所以将之系在车轼前面带环的车具上。这么一来，需要操控的辔就剩下六根，由御手掌控。
马体右侧的辔绳握在右手，马体左侧的握在左手，右转弯牵动右手的辔绳，左转弯牵动左手的辔绳。驭手通过左右辔绳牵动骖马的马头，骖马的移动拉动服马嘴上的衔环，从而牵引服马带动整个马车转向。
和两马车相比，四马车除了动力大幅度提高之外，方向控制和拉力传递的性能也得到保障。如果服马身上的轭（驾车时套在马脖子上的曲木。）突然断裂，骖马仍能拉车前行；如果控制骖马的最左辔或最右辔断开，驭手仍然能依靠中间的服马完成对四匹马的控制。
赵毋恤一登场，一位蓄着胡须一身葛布的中年男子走了过来。
“王子期见过宗主。”中年男子朝赵毋恤作揖行礼，语气恭敬。
“弟子毋恤，见过师傅。”说着，赵毋恤也作揖还礼。
“不知今日所来，是为赏秋或是马上竞逐？”中年男子坦然接受赵毋恤的大礼，可见两人非常熟稔。