能称为大行星的天体有8个：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。
在2006年8月24日，第26届国际天文联合会在捷克首都布拉格举行，重新定义行星这个名词，首次将冥王星排除在大行星外，并将冥王星、谷神星和阋神星组成新的分类：矮行星。 矮行星不需要将邻近轨道附近的小天体清除掉，其他可能成为矮行星的天体还有塞德娜、厄耳枯斯和创神星。从第一次发现的1930年到2006年，冥王星被当成太阳系的第九颗行星。但是在20世纪末期和21世纪初，许多与冥王星大小相似的天体在太阳系内陆续被发现，特别是阋神星更明确的被指出比冥王星大（据2015年旅行者发回的数据显示，阋神星仍然比冥王星大），使得冥王星的地位受到严重威胁。
环绕太阳运转的其他天体都属于太阳系小天体。
卫星（如月球之类的天体），由于不是环绕太阳而是环绕行星、矮行星或太阳系小天体，所以不属于太阳系的小天体。
天文学家在太阳系内以天文单位（AU）来测量距离。1AU是地球到太阳的平均距离，大约是1.5亿公里（9300万英里）。冥王星与太阳的距离大约是39AU，木星则约是5.2AU。最常用在测量恒星距离的长度单位是光年，1光年大约相当于63240天文单位。行星与太阳的距离以公转周期为周期变化着，最靠近太阳的位置称为近日点，距离最远的位置称为远日点。
有时会将太阳系非正式地分成几个不同的区域：“内太阳系”，包括四颗类地行星和主要的小行星带；其余的是“外太阳系”，包含小行星带之外所有的天体。 其它的定义还有海王星以外的区域，而将四颗大型行星称为“中间带”。
概述轨道
太阳系是以太阳为中心，和所有受到太阳的引力约束天体的集合体：8颗行星、至少173颗已知的卫星、几颗已经辨认出来的矮行星（冥王星、谷神星、阋神星（齐娜）、妊神星和鸟神星）和数以亿计的太阳系小天体。这些小天体包括小行星带天体、柯伊伯带天体、彗星和星际尘埃。[8]
广义上，太阳系的领域包括黄矮星太阳，4颗像地球的类地行星，由许多小岩石组成的小行星带，4颗充满气体的类木行星，充满冰冻小岩石，被称为柯伊伯带的第二个小天体区。在柯伊伯带之外还有黄道离散盘面和太阳圈，和依然属于假设的奥尔特云。
依照至太阳的距离，行星依序是水星、金星、地球、火星、
各行星的大小比对
木星、土星、天王星、和海王星，8颗中的6颗有天然的卫星环绕着。在英文天文术语中，因为地球的卫星被称为月球，这些卫星在英语中习惯上亦被称为“月球”（moon），在中文里面用卫星更为常见。五颗矮行星有冥王星，柯伊伯带内已知最大的天体之一鸟神星与妊神星，小行星带内最大的天体谷神星，和属于黄道离散天体的阋神星。
太阳系内体积较大的卫星（超过3000公里）包括地球的卫星月球、木星的伽利略卫星木卫一（伊奥）、木卫二（欧罗巴）、木卫三（盖尼米德）、木卫四（卡利斯多）和土星的卫星土卫六（泰坦），以及海王星捕获的卫星海卫一（特里同）。更小的卫星参见各个相关行星条目。
太阳系的主角是位居中心的太阳，它是一颗光谱分类为G2V的主序星，拥有太阳系内已知质量的99.86%，并以引力主宰着太阳系 。木星和土星，是太阳系内最大的两颗行星，又占了剩余质量的90%以上，仍属于假说的奥尔特云，还不知道会占有多少百分比的质量。
太阳系内主要天体的轨道，都在地球绕太阳公转的轨道平面（黄道）的附近。行星都非常靠近黄道，而彗星和柯伊伯带天体，通常都有比较明显的倾斜角度。
由北方向下鸟瞰太阳系，所有的行星和绝大部分的其他天体，都以逆时针（左旋）方向绕着太阳公转。有些例外的，如哈雷彗星。
环绕着太阳运动的天体都遵守开普勒行星运动定律，轨道都是以太阳为焦点的一个椭圆，并且越靠近太阳时的速度越快。行星的轨道接近圆形，但许多彗星、小行星和柯伊伯带天体的轨道则是高度椭圆的，甚至会呈抛物线型。
在这么辽阔的空间中，有许多方法可以表示出太阳系中每个轨道的距离。在实际上，距离太阳越远的行星或环带，与前一个的距离就会更远，而只有少数的例外。例如，金星在水星之外约0.33天文单位，而土星与木星的距离是4.3天文单位，海王星在天王星之外10.5天文单位。曾有些关系式企图解释这些轨道距离变化间的交互作用。
八大行星
行星列表
国际命名 中文名称 发现日期 分类 卫星 行星环 备注
Mercury 水星 史前 类地行星 0 0 最小的行星
Venus 金星 史前 类地行星 0 0 最亮的行星