后居然亲自来请他，他也受了邀请，入了刘彧的朝堂，现在乃是镇南大将军，河东郡公。
同时薛安都还举荐了自己的同族兄弟薛永宗，这薛永宗能力也很不错，长枪在手，百十人也近不了身，刘彧自然喜不自胜，任他做了殿中将军，同时兼任兵部侍郎。
此处出征，当听说将要攻打王城后，而王城已经被项开占领后，薛安都眼睛一亮，时隔数月不见，想不到项开已经席卷全国， 就连宋明帝为王的封地都被夺走了。
因为存着要跟项开再次一决高下的打算，薛安都主动请缨跟随任农夫一同前去。
这段时间在山野之间专心操练武艺，让薛安都再度有所突破，武力值已经达到了96，可以说冠绝朝廷上的所有武将。
就是那号称武艺高强，英勇善战的任农夫也不过二十回合就要落败。