盖。你说问题有可能出在什么地方？” “如果不是机械和电路问题的话，可能就是上位机的观瞄系统和电控的联动问题了，具体不好说，你们用的哪个开源算法？是OpenCV还是？” 叶铭知道，国内搞机器人视觉的，基本上都是用的OpenCV框架，毕竟这是个老牌的开源框架了，各种方桉多如牛毛。 但自从他开源了自己的框架后，无论是GitHub也好，还是B站也好，都能收到不少反馈的，这些反馈中，很大部分便是国内搞机器人的。 因此，他之前就有猜过……会不会曹俊文他们也换上了自己的框架。 “我们用的是小号哥的开源框架，Open5D——你们是不是也用的这个？” 替曹俊文回答的，是一直坐在电脑前的高河。 …… 漆与墨自从进门打了个招呼后，就一直站在叶铭身边听叶铭和曹俊文聊天——反正都已经考完试了，她也不着急。 本来她的注意力是在那边的机器人身上的，但随着高河这么一问，她便勐地感觉到，叶铭的表情突然扭捏了一下。 就是不好意思的那种…… 她就有些好奇了。 用个开源算法，有什么不好意思的？ “咳……算是吧。” “什么叫算是？”高河一脸的不解。 所有人都望向叶铭。 “嗯……那就是吧。”叶铭顿了顿，然后走向高河的身后：“要不我来帮你们看看？” 高河微微皱眉，但随即他便看到曹俊文冲他点了点头。 在心里不爽了两下后，他站起身来。 坦白说……虽然在陈教授的“撮合”下，两个战队恢复了表面上的和平。 但大家都是玩技术出身的，怎么都有个不服气在心头。 当时技术不如人被RC打败了也就算了，现在还要人家来“指点”…… 这确实有点丢分的。 但高河也知道，曹俊文的压力很大。 或者准确地说，是胜负心很强。 他也想最后这一年，让战队再往前一步。 为此，甚至还不惜掏钱去找叶铭买方桉…… 这种事都干出来了，那自己就让一下，也没啥问题。 随着叶铭坐下，所有人都站到了他身后。 然后，众人便看到了，叶铭只看了几眼，便在观瞄算法中修改了起来。