且说那讨董联盟，因诸侯各怀心思，终是分崩离析。刘备随公孙瓒回到幽州，众人皆是思绪万千。这乱世之中，前路茫茫，究竟该如何发展，实乃一大难题。
刘备端坐帐中，双眉紧锁，关羽、张飞、杨再兴等皆在其侧。刘备长叹一声，道：“吾等如今虽暂归公孙将军麾下，然这天下大乱，吾等当思今后之路，不知诸位有何高见？”
关羽丹凤眼微睁，手抚长须，沉声道：“大哥，如今之势，吾等当暂依公孙将军。公孙将军为人正直，且有大志，吾等可借此立足，徐图发展。”
张飞瞪大环眼，嚷道：“大哥，二哥所言极是。俺老张觉得，咱就跟着公孙瓒，先把这天下贼人都给收拾了。”
杨再兴虽年少，却也眼神坚毅，拱手道：“义父，二位叔父所言有理。如今乱世，吾等需寻一依靠，公孙将军乃仁德之主，可暂附之。”
刘备微微点头，思索片刻，道：“既如此，吾等便先依公孙将军。只是不知公孙将军可有何安排？”
正说话间，公孙瓒派人来请刘备。刘备等人急忙前往公孙瓒帐中。公孙瓒见刘备到来，微笑道：“玄德，吾知你乃仁德之士，胸怀大志。如今青州有黄巾军作乱，田楷难以抵挡。吾欲派你等前往青州相助，你意下如何？”
刘备拱手道：“承蒙将军信任，备定当竭尽全力，平乱青州。”
公孙瓒点头道：“好！玄德，你此去青州，务必小心。若有难处，可速来报我。”
刘备等人领命，回到自己营帐，开始收拾行装。关羽、张飞、杨再兴等人皆是摩拳擦掌，准备大干一场。
刘备看着众人，语重心长地说道：“此次前往青州，责任重大。吾等当以百姓为重，不可滥杀无辜。”
众人齐声应道：“谨遵大哥之命。”
收拾妥当，刘备一行人拜别公孙瓒，踏上了前往青州之路。一路上，但见百姓流离失所，饿殍遍野，众人心中皆是悲痛不已。
刘备叹道：“这乱世之中，百姓受苦，吾等当早日平乱，还百姓一个太平。”
关羽道：“大哥放心，吾等定当奋勇杀敌，早日结束这乱世。”
张飞则嚷道：“哼，那些黄巾贼人，俺老张定要把他们打得落花流水。”
杨再兴也是满脸坚定，道：“义父，吾等定不负百姓期望。”
行了数日，众人来到青州地界。只见这里战火连天，黄巾军四处劫掠，百姓苦不堪言。
刘备等人急忙找到田楷。田楷见刘备到来，大喜过望，道：“玄德公，你可来了。这青州之地，被黄巾军搅得不得安宁。吾等正不知如何是好。”
刘备道：“田将军莫急，吾等既来，定当全力相助。”
于是，刘备等人与田楷商议平乱之策。关羽道：“大哥，这黄巾军人数众多，不可硬拼。吾等当以智谋取胜。”
张飞道：“二哥说得对，俺老张也觉得不能光靠武力。”
杨再兴道：“义父，二位叔父，吾观这城外地形，可设伏兵，引黄巾军入套。”
刘备点头道：“好！吾等就依此计行事。”
众人开始精心布置伏兵。关羽带领一队人马，埋伏在山谷左侧；张飞带领一队人马，埋伏在山谷右侧；杨再兴则跟随刘备和田楷，作为诱饵，引黄巾军前来。
不多时，黄巾军果然出现。他们气势汹汹，见刘备等人人数不多，便嚣张地冲了过来。
刘备等人且战且退，将黄巾军引入山谷。黄巾军不知是计，一路紧追不舍。
当黄巾军全部进入山谷后，关羽、张飞同时率伏兵杀出。一时间，喊杀声震天动地。
黄巾军顿时乱了阵脚。刘备等人也回身杀来。杨再兴手提长枪，如猛虎下山，枪尖所到之处，黄巾军纷纷倒地。
关羽挥舞青龙偃月刀，刀光闪烁，气势逼人；张飞挺着丈八蛇矛，矛影翻飞，勇猛无比。
在众人的合力攻击下，黄巾军死伤惨重，纷纷败退。
然而，只是暂时击退了黄巾军，青州危机未解。当晚，刘备等人与田楷商议后，决定趁热打铁夜袭黄巾军大营。
刘备道：“田将军，如今黄巾军虽败，但实力尚存。吾等当趁其不备，夜袭其营，方能彻底解青州之危。”
田楷点头道：“玄德公所言极是。吾等当精心谋划，确保此次行动成功。”
关羽道：“大哥，夜袭需谨慎，吾等当做好万全准备。”
张飞道：“没错，俺老张可不怕那些黄巾贼人，今晚定要让他们好看。”
杨再兴道：“义父，二位叔父，吾等定能成功夜袭，解青州之危。”
众人开始秘密准备夜袭行动。他们挑选精锐士卒，准备好火把等物，等待夜幕降临。
当夜色笼罩大地，刘备等人悄悄出发，向黄巾军大营摸去。一路上，众人小心翼翼，不敢发出半点声响。