原始社会末期尧实行“天下为公，选贤举能”的禅让制。尧禅让给舜，舜把王位传给了禹。
夏商周——世卿世禄制
而大禹传给了自己的儿子启，开始了家天下的局面，而选官制度也由此变成了以家世背景为基础的世卿世禄制。
“世卿”就是天子或诸侯国君之下的贵族，世世代代、父死子继，连任卿这样的高官。“禄”是官吏所得的享受财物。“世禄”就是官吏们世世代代、父死子继，享有所封的土地及其赋税收入。即子孙世世代代沿袭继承祖辈的官爵、财物。
周将人分为天子-诸侯-卿大夫-士-平民-奴隶6阶层，并制定了周礼，严禁僭越。
二、秦——按功授爵
秦国自商鞅变法之后便实行的：“奖励军功，按功授爵”。打破了奴隶主贵族的世袭制，鼓舞士气，大大提高了秦国的战斗力。
三、两汉——察举制、征辟制
察举制是一种自下而上的选官制度，的主要特征是由地方长官在辖区内随时考察、选取人才并推荐给上级或中央，经过试用考核再任命官职。
征辟制是皇帝征聘社会知名人士到朝廷充任要职。辟，是中央官署的高级官僚或地方政府的官吏任用属吏，再向朝廷推荐。
四、魏晋南北朝——九品中正制
中正官：掌管对某一地区人物进行品评的负责人，负责品评和他同籍的士人，包括本州和散居其他各郡的士人。
九品：根据家世和个人品行定品级。定品原则上依据的是行状，家世只作参考。但晋以后完全以家世来定品级。出身寒门者行状评语再高也只能定在下品;出身豪门者行状不佳亦能位列上品。于是就形成了当时“上品无寒门，下品无士族“的局面。
五、隋至清——科举制
隋朝：隋文帝时废除了九品中正制，开始采用分科考试的方法选拔官员;隋炀帝时，始建进士科，标志我国科举制正式形成;
唐朝：贞观年间，增加考试科目，以进士、明经两科为主;武则天时，首创武举和殿试;开元年间，任用高官主持考试，提高科举考试地位，后成定制。
北宋：考试分为乡试、省试、殿试三级，严格科举考试程序，殿试成为定制。为了防止考试作弊，实行糊名制，采取“弥封”“誊录”即将试卷上的姓名、籍贯密封。
明朝：开始采用八股取士，科举试卷仅从儒家的四书、五经中命题，而且只准用程、朱理学的观点，不许发挥个人见解;答卷的文体，有严格的规定，每篇由破题、承题、起讲、入题、出题、起股、中股、后股、束股、落下十个部分组成。分八个部分，称为“八股文”。严重地束缚了人们的思想。
清朝：承继明朝八股取士制度，中央集权进一步加强，闭关锁国，大兴文字狱，封建皇权达到顶峰。
1905年，清政府废除了科举制度。
总结：封建王朝的选官制度变化就是封建帝王进一步加强皇权的过程。
夏商周经济落后，资源相对集中，便利于统治阶级统治。
秦汉统一后初步打破贵族垄断朝堂。
魏晋南北朝实行九品中正制，造成上品无寒门、下品无士族。
隋唐能够统一长达数百年战乱离不开世家大族支持，但世家五姓七望的壮大也威胁了皇权，为了巩固自己的统治，隋朝开始从底层没有社会政治基础的人员中稀释官员结构，本质上是为了加强统治，让天下成为皇权的一言堂。