说道深空探测网络,月球自然是其中一环。
目前在月轨运行的鹊桥中继卫星和月表的着陆器都能算作一个探测节点。
探索者机器人自从5月11日降落在月球表面,就已经进行了大面积的探索。
由于鹊桥中继卫星够大,转播能力很强,所以那天的着陆过程进行了全程直播,虽然是720p视频,但码率很高,画面清晰而流畅。
如果是原来设计的鹊桥,很可能会因为带宽不足为了留足操作人员的信息通道,导致画面异常模糊卡顿。
虽然有嫦娥三号任务着陆在前,但嫦娥四号的热度还是非常高,因为大家都很关心那台风格迥异的月球巡视器:探索者大蜘蛛。
毕竟虽然过去长得千奇百怪的探测器不是没有,但蜘蛛样式的还真是
当坑坑洼洼的月球表面出现在摄像机下时,林炬当时的
在低月轨道徘徊准备着陆的着陆器快速掠过月表,然后找准时机减速。
这个过程没有数据的变化对普通人来说什么都看不出来,但不妨碍他们惊讶。
很多人对着陆的印象就是:画面中的月表在变大,环形山快速从一个小圈变成偌大的山峰然后消失在画面外,月壤又在眼前放大和在近月轨道俯瞰差不多,但画面突然定格停住,因为着陆器已经停住了。
这时候人们才反应过来:哦,原来刚刚飞起的微尘就是气流冲起来的啊。
至少在直播中看起来,降落月表的过程非常有欺骗性,这样想就知道阿姆斯特朗在计算机死机的情况下,手动操作着陆器登陆还是很有些技术的。
摄像头从着陆器下方切换到上方,然后着陆器放下两条折叠的合金材质镂空板形成坡道,在画面中,一辆和玉兔一号一模一样的月球车缓缓出现,然后用令人怀疑是否是慢放的速度开下了坡道,在月表上用滚轮留下了属于自己的印记。
150公斤的玉兔二号实际上在低引力作用下只产生了25公斤的下压力,差不多也就是一辆装了不少东西的购物车。
指挥中心和电视机前都响起了掌声,只是没有想象中的热切。
因为他们在等待
只是玉兔二号已经开始了自己的行走,探索者机器人迟迟不出现,让人禁不住怀疑是不是出了什么故障。
而在嫦娥四号的指挥中心里,正在发生这样一幕:
“快点啊,再远一些,不然扑到了怎么办?”
“就不能走下来?两个坡道是干什么用的,你们电控了那么多功夫又不是为了好看,总不能这都做不到吧。”
争执的双方是玉兔二号和探索者两个巡视器的控制组,就在双方互相说话的时间里,玉兔二号走出了五米,然后开始慢慢转弯准备进行两器互拍。
所有收看直播的观众此时都有些不明所以,不理解为什么探索者机器人没动静,正将注意力集中到玉兔二号中时,一个灰白的身影从镜头上方一闪而过。
探索者机器人用八只蛛足发力,直接从着陆器上跳了下来!
直播画面中只见一个比玉兔二号大一圈的怪物一下子从天而降,然后重重落在玉兔二号走过的痕迹上,彻底摧毁了玉兔二号的处女行。
当鹊桥中继卫星将玉兔拍摄的两栖互传画面传回来时,人们看到的是凌空飞起的探索者。
时机刚刚好,完全是在探索者跳起的最高点抓拍的,处于空中的探索者张开八爪,像是一只外星怪物一样。
当探索者一号带着从高处累计的势能落地,经过精确时间计算的八条蛛足轮流放下,稳稳地让探索者站住了。
接着,这只机械蜘蛛跟真正的蜘蛛一样,利用灵活的八条腿原地调转方向,前端搭载的集成式光电探测仪通过微型机械臂连接在主体上,像是鸡头一样稳定。
从着陆器的摄像头看去,探索者的那只扁扁的光电探测仪让它看起来比起蜘蛛更像螃蟹多一些。
在地面的操控下,探索者竖起它的一只前足,轻轻朝着摄像机所在的地方挥动。
这动作比在地面测试的时候灵活多了,在地表甚至难以自由行动的探索者在月球上化作了一只小精灵,处处透露着灵动,与呆呆的玉兔二号形成了强烈对比。
不过后者也不是就这么呆呆的看着,在月球车的前方,原本倒伏折叠状态的旗帜像兔子耳朵一样突然立起,正是表明了他们这些地球来客的身份。
探索者一号没有旗帜可用,只是把光电探测仪对准玉兔二号,同时传回了两个方向的旗帜影响。
嫦娥四号任务的指挥中心里大家都热情鼓掌,只是新远的工程师们非常遗憾。
原本他们的想法是带一面大的旗帜,跟阿波罗计划的星条旗一样,然后用探索者机器人钻个洞插入地面,这完全是做得到的。
不过航天局对此是百般不同意,最后干脆以“这件事留给载人登陆来做”为由糊弄了