所以说李成梁不好出兵，因为自从王杲折腾以后，辽东边塞还算安宁。而且在明朝，言官是很致命的，他能用口水淹死别人。所以面对他们的弹劾，李成梁不能再让边境有问题，因为一旦有问题，言官们的口水又会像洪水一样淹死李成梁。
在中国四大名著中的《三国演义》中，司马懿把曹操，曹丕，曹叡，刘备，诸葛亮都熬死了。最后成果都被他窃取走了。
努尔哈赤，这个名字在满文里是光明的圣裔的意思。
他一生经历过三次重大的战役：
第一次：是古勒山大捷。万历九月，叶赫等九部组成联军，进攻努尔哈赤。努尔哈赤以少胜多，取得胜利，从此“威名大震”。这一战确定了努尔哈赤在女真诸部中的雄主地位，成为努尔哈赤军政人生的第一个转折点。
第二次：是萨尔浒大捷。1619年三月，明军经略杨镐，统帅号称47万大军，兵分四路，分进合击，进攻后金都城赫图阿拉。努尔哈赤沉着应战，采取“集中兵力，各个击破”的兵略，以多胜少，取得大胜。这是他军政的第二个转折点。
第三次：是辽沈大捷。1621年，努尔哈赤率兵进攻沈、辽，只用九天，结束了明朝在辽东的统治。这成为努尔哈赤军政人生的第三个转折点。
后两次战役后文会详细的写到。这三大转折点让努尔哈赤的军政生涯推到了高潮，更加奠定了在满洲国的地位。
万历三十四年（1606年），李成梁正式放弃六堡，并迁走了这里的十余万居民，将此地拱手让给了努尔哈赤。而他还以此向朝廷报功，所谓“招抚边民十余万”。
万历四十三年，李成梁去世，年九十。几个月后，万历四十四年，努尔哈赤在赫图阿拉建立政权，年号天命，史称后金，努尔哈赤称天命汗。从此，大明帝国灭亡的号角已经吹响。
此外努尔哈赤发明了两样东西，一个是八旗制度，另一个是满文。
八旗就是把人都编制起来。每300人编织成叫一个牛录，领导叫牛录额真，就是后来的佐领。每五个牛录，就一千五百人了，编制成一个甲喇。领导叫甲喇额真，后来叫参领。
每五个甲喇，就得七千五百人，编成一个固山，领导叫固山额真。后来称之为都统。和珅的父亲就是副都统。
无论是日常生活还是外出打仗，大家都打着不同颜色的旗号。分为四种颜色:黄，白，红，蓝。
后来努尔哈赤在统一女真各部的过程当中，投奔来的人越来越多，单单这四种颜色就不太够用了。于是乎，就给这四种颜色每一个外边镶上一个红边，这就又出来四种:镶黄，镶白，镶红，镶蓝。
这就成了八旗了。
善于观察的读者应该已经发现了:红旗镶一个红边它不还是红旗吗？没错，于是改良之后红旗镶的是白边。后来又扩充到了蒙古八旗，汉军八旗。至于内部的细节就不多赘述了。
另外努尔哈赤还发明了满文，这个也不能说是发明。当时女真族族人之间聊天用的是满语，可是只能口头说话，没有落实到文字上。时值努尔哈赤带兵打仗，下发个命令什么的，需要写蒙古文。所以在万历27年的时候，努尔哈赤将满语改良并落实到了文字上，创立了满文。
彼时辽东的局势是个什么什么样子呢？这跟咱们之前写的努尔哈赤的部分就连上了，当时大明打的就是女真族建立的后金。之前宋朝的时候有个“金”了，发生了著名的岳飞抗金，精忠报国等一系列故事。后来蒙古灭金，成了后起之秀。一直到明末，女真族又崛起了，为了跟前面的“金”区分开来，所以叫“后金”。
在明朝初年，女真族有三大分支，分别是建州女真，海西女真，和东海女真。每个分支都有大片属于自己的根据地。涌现了众多的部落，而且这些部落之间彼此并不团结，皆称王争长，互相残杀，并且骨肉相残，强凌弱，众暴寡。
在赫图阿拉，今天的辽宁的东北部，努尔哈赤诞生了。后来就是努尔哈赤统一了女真各部，由点到面连成了一个整体。
到了万历四十四年的正月，这一年努尔哈赤在赫图阿拉建立了自己的政权，定国号为“金”，为了跟之前宋朝的那个金朝区别开来，所以史书上包括现在我们都称之为“后金”。
改年号为天命元年，所以万历四十四年在努尔哈赤那边就叫天命元年。跟后来崇祯元年又叫后金天聪二年是一个道理。
努尔哈赤自称天命汗，两年以后的天命三年，努尔哈赤发布了七大恨诏书，表明了自己起兵的原因:跟明朝有深仇雪恨，不共戴天。
最后努尔哈赤说了:“吾意已决，今岁必征大明国！”